Хирургический робот Да Винчи

Хирургический робот Да Винчи ¦ Как устроен хирургический робот Да Винчи

Как устроен хирургический робот Да Винчи

Хирургический робот Да Винчи укомплектован специальными инструментами, обеспечивающие хорошую маневренность, не хуже, чем у рук хирурга. Это дает возможность проводить максимально точные и аккуратные действия при выполнении хирургических операций. Встроенный процессор анализирует каждые действия хирурга со скоростью 1000 единиц в секунду и посылает сигнал к рабочим органом, устраняя любые возможные проявления тремора. Пульт управления может воспроизвести все подвижности кисти и пальцев хирурга. Это отличается от лапароскопии, где хирург работает с использованием стержней длиною 30 сантиметров.

Основные составляющие хирургической роботизированной системы Да Винчи

Эргономический пульт управления хирурга:

Во время операции хирург располагается за удобным пультом управления, который выводится экран трехмерное изображение оперируемого участка. Удобство работы с таким пультом благоприятно сказывается на работе хирурга, так как тот не утомляется как при стандартном хирургическом вмешательстве. Хирург управляет телеманипулятором с помощью специальных джойстиков, которые реагируют на прикосновения кончиков пальцев. Его движения с абсолютной точностью воспроизводятся робототехникой. Это обеспечивает высокое качество операции и повышает безопасность ее проведения. В реальном времени движения хирурга передаются на операционный стол системы.

Операционный стол:

Хирургический робот Да Винчи оснащен сверхточными манипуляторами из 4 рук, одна из которых имеет встроенную камеру, которые передают изображения в реальном времени на пульт, еще две заменяют руки хирурга по время проведения операции, а четвертая служит в качестве ассистента. С помощью острия размещенного на конце лапароскопических рук, производятся надрезы величиной 1-2 см. За счет таким маленьких надрезов снижается уровень травматизма тканей.

Точность движения механических манипуляторов превосходят возможности рук человека. Имея семь степеней свободы и способность изгиба на 90 градусов, руки робота имеют широкую амплитуду движений. Это незаменимо при оперативном вмешательстве в ограниченном пространстве, например, при работе с сердечной сумкой или малым тазом. Команда людей-ассистентов контролируют работу робота да Винчи, подготавливая место для надрезов, следя за ходом операции, поднося стерильные инструменты.

Хирургические Инструменты EndoWrist:

Большой спектр хирургических инструментов, которые использует робот для проведения операций, являются неоценимой поддержкой для человека-хирурга. Широкие возможности их подвижности позволяют повторять даже самые незначительные движения врача. При этом каждое движение масштабируется и преобразуется в сигнал для сверхточной имитации. Каждый из имеющихся инструментов выполняет свою определенную роль. Это и обработка тканей, зажим, наложение швов и прочее. При этом рычаг зажима позволяет в четкости контролировать скорость замены инструментов. Точность движений, которые обеспечивает хирургическая система Да Винчи, позволяет избежать такого естественного физиологического явления, как дрожание рук человека. Это позволяет работать с труднодоступными участками органов без риска повреждения здоровых тканей.

Система обзора Vision System:

Видеосистема, которая является обязательным элементом системы, позволяет передавать изображения высокого качества на два цветных экрана в 3-D. Благодаря этому хирург имеет представление о хирургической картине. При этом передаваемое изображение может укрупняться, оптимизироваться, усиливаться и подавлять шумы за счет использования специального синхронизатора, мощного светового источника, а также блока управления работы камеры. Хирург получает качественное изображение, без мерцания, чтобы в точности контролировать картину операционного поля органа. К работе с хирургической системой да Винчи допускаются лишь те специалисты, которые имеют достаточно опыта в соответствующей области медицины и практического опыта по управлению роботизированной техникой. За счет своего удобства и высокой степени точности, система Да Винчи имеет очень широкий спектр применения.

+7(495) 506-61-01 - где оперироваться роботом Да Винчи

ЗАПРОС в КЛИНИКУ