Протезирование конечностей при ампутации ¦ Ортопедический аппарат для верхней конечности
Ортопедический аппарат для верхней конечности
На практике отнюдь не редки ситуации, когда у человека с анатомической точки зрения все конечности сохранны, но управлять одной либо несколькими из них он не в состоянии, например, вследствие паралича мышц. В настоящее время бороться с этим предлагают несколькими способами, в том числе и посредством использования специальных устройств.
Так, ортопедический аппарат для верхней конечности предназначен для лиц с вялым параличом в отсутствии активного разгибания и сгибания локтевого сустава и пальцев кисти. Состоит данное приспособление из гильзы предплечья и плеча, кистедержателя с электромеханическим приводом, электромеханического двигателя локтевого шарнира с замком, специального наплечника, токосъёмного устройства, системы управления, нескольких креплений и двух источников питания.
По сути, электромеханический привод кистедержателя аналогичен тому, что используется в протезах кистей. Гильзы плеча и предплечья шарнирно соединены друг с другом при помощи локтевого механизма с замком в виде зубчатого сектора и особой защёлки. Электронная система управления включает в себя токоотводящие электроды, источник питания, усилитель и преобразователь биоэлектрических сигналов, поступающих с паретичных мышц.
Кстати, сигналы с паретически изменённой мускулатуры отнюдь не такие, как в норме, и не подобны сигналам с усечённых в ходе ампутации конечности мышц. В отличие от них, они носят не непрерывный, а выраженный импульсный характер, зависящий от степени пареза: чем она выше, тем отчетливее он проявляется.
Для управления механизмами ортопедического аппарата применяется частотный способ биоэлектрического управления. Отводимый поверхностными электродами сигнал с мышц в усилителе напряжения нарастает по амплитуде, после чего поступает в блок частотного выделения информации. Когда амплитуда импульсов биоэлектрического сигнала становится выше, чем установленный порог срабатывания, вышеупомянутый блок отвечает прямоугольными импульсами с определённой амплитудой и длительностью. Далее импульсы сглаживаются фильтром. Их мощность увеличивается в усилителе, в нагрузку которого включено реле, а порог срабатывания определяется количеством импульсных сигналов в единицу времени, что и вызывает срабатывание блока.
При запуске реле электродвигатель привода автоматически подключается к источнику питания, запуск реле во втором канале формирует подключение того же двигателя к его источнику питания, но уже в противоположной полярности. Подобное двухканальное управление аппаратом обеспечивает реверсивную работу всего механизма. В момент одновременной подачи сигнала на входы каждого из двух каналов системы управления срабатывает специальное устройство, переключающее эту систему на другой электродвигатель наподобие того, как это делается в протезах с двумя контролируемыми функциями.
Для того, чтобы осуществить переход на управление держателем кисти с управления локтевым механизмом, следует вновь подать на оба входа системы управления одномоментно сигналы с одной и другой управляющей мышцы. Тогда устройство опять переключится, придя в своё исходное состояние, реле также займёт изначальную позицию, а его контакты отсоединят от системы управления один электродвигатель и присоединят к ней другой.
(495) 506-61-01 - где лучше протезировать конечности
Протезирование конечностей в Москве
Реабилитационно-Ортопедический Центр в Москве на протяжении последних десяти лет занимается протезированием нижних конечностей. В РОЦ изготавливается широкий спектр современных модульных протезов с использованием высокотехнологичных модулей исландской компании «Ossur» и немецкой «Otto Bock». Кроме того, специалисты центра для изготовления протезов в бюджетной комплектации используют отлично зарекомендовавшие себя модули российского предприятия «Метиз». Подробнее
Интеллектуальный протез ноги C-leg
Управляемый микропроцессором протез нижней конечности C-Leg использует пневмопривод, для того, чтобы его владелец испытывал ощущения, аналогичные тем, что имеют место при ходьбе на обеих ногах. Сенсор давления (тензодатчик) пятьдесят раз в одну секунду измеряет нагрузку на протез, и благодаря этому надлежащим образом осуществляется процесс сгибания искусственного колена и щиколотки. Как утверждают пользователи, ходить с C-Leg гораздо легче, чем передвигаться на обычных «неинтеллектуальных» протезах: можно без проблем спускаться по лестнице, тогда как раньше приходилось этого избегать и т.д. Подробнее
Биокибернетические нейроинтерфейсы - BrainGate2
Благодаря данному устройству впервые в истории человечества полностью парализованный человек смог самостоятельно выпить кофе из бутылки, используя электрическую активность своего головного мозга и контролируя силой мыслей роботизированный манипулятор, внешне напоминающий руку. Для этого 58-летней пациентке по имени Кэйт был вживлён в двигательный участок коры головного мозга особый нейрочип, состоящий из девяноста шести золотых контактов и позволяющий преобразовывать сигналы нейронов в команды для искусственной руки. Подробнее